应我校土木工程学院院长周建庭邀请,2019年4月16日下午,南京航空航天大学俞志伟研究员、桂林电子科技大学强保华教授在我校南岸校区明德楼408会议室分别为学校160多名师生作了主题为“基于干粘附材料的仿壁虎机器人关键技术研究及其在桥梁健康监控中的应用”、“大数据分析与实践及其在桥梁健康监控中的应用”的学术报告。报告由我校王平义副校长主持,土木工程学院姚国文副院长参加了此次学术报告会。

报告会上,俞志伟研究员从爬壁机器人国内外发展现状、仿壁虎机器人仿生结构设计(大壁虎仿生)、仿壁虎机器人粘附脚趾的性能测试与分析、仿壁虎机器人单脚掌碰撞粘附性能测试、仿壁虎机器全空间表面粘附运动实验、研制的多款仿生机器人运动展示等六个方面,同与会师生进行了交流,结合大量的实验数据和视频资料,生动的展示了仿生机器人的研制过程,并就仿壁虎机器人在桥梁高墩、高塔检测中应用可能遭遇的困难与挑战同与会师生进行了讨论。

随后,强保华教授从大数据概述、大数据关键科学与工程问题、大数据分析与挖掘实践等三个方面,深入浅出的介绍了大数据的概念、特点、发展历程和前沿发展方向。报告过程中,强教授利用云管理与监控平台、基于CDH的Hadoop&Spark数据分析平台、超大规模精准化农业核心业务集成应用平台、全动态人脸识别和并行视频数据挖掘技术、海洋大数据分析挖掘、风电大数据分析等多个工程案例,剖析了大数据分析的广阔发展前景。

据悉,我国目前高度重视在役桥梁的安全运维保障工作,积极推动桥梁的信息化、集群化监测,此次学术报告营造了浓厚的学术氛围,开拓了与会师生的视野。
主讲人简介:
俞志伟研究员,2008年在哈尔滨工程大学获机械电子工程专业博士学位,主要研究双足机器人仿生结构设计、拟人步态规划、步态稳定性和步态控制。博士期间累计发表论文7篇,授权国家发明专利3项,其中1篇论文获得ICMA2008国际会议优秀论文奖。2008年10月进入南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所从事仿生机器人研究,在国内首次实现基于干粘附材料的仿壁虎机器人在90°和180°爬壁运动实验,此外研制了多款仿生机器鱼、全地形四驱车、具有干粘附脚掌的无人机、仿生机器狗等仿生机器人,累积发明专利20项多项,国内外发表论文30多篇,其中1篇论文获得ICIA2018国际会议最佳论文奖。主持国家自然科学面上基金1项、国家自然科学青年基金1项、中国博士后科学基金1项、南航校基金3项,承担和参与仿生所课题5项。研制成功的仿壁虎机器人参加了国家“十一五”重大科技成就展和2011年度上海国际工业博览会。2014.12-2016.01期间在加拿大圭尔夫大学先进机器人及智能系统实验室开展关于智能机器人控制技术研究。
强保华教授,2005年在重庆大学获得博士学位,2007年5月至8月赴美国伊利诺大学做访问学者。2007年8月至2009年9月在华南理工大学从事博士后研究。在云计算、大数据分析、图像检索、信息系统集成等方面进行了深入系统的研究。近几年来,先后主持国家自然科学基金2项,广西重点研发计划项目1项,广西重大仪器专项1项,国防项目5项,广西自然科学基金1项,中国博士后科学基金1项。作为项目系统总体设计承担了广西创新驱动重大专项3项、桂林公安大数据视频分析专项1项。主持承担了国家电力集团公司浙江、山东、河南等7个省份风电大数据商用系统的研发工作。另外,作为主要成员参与国家自然科学基金、国防863项目、广西科技开发项目、教育部留学归国人员计划等项目10余项。在国内外期刊及国际会议上发表研究论文50余篇,是多个国际刊物及会议的审稿人。担任了2011年智能计算与集成系统国际学术会议程序委员会副主席,2010年多媒体建模国际学术会议组织委员会主席,2010年高级数据挖掘及应用国际学术会议程序委员会委员。获得授权发明专利2项,计算机软件著作权5项。合作出版译著1部。