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工程力学前沿微课:可重构机构的非线性问题——分岔演变的运动学分析、综合及其控制

发布日期:2025-12-22 17:23    作者:    编辑:力学系  审核:  浏览量:17

2025年12月22日,土木工程学院工程力学系特邀河北工业大学机械工程学院魏俊博士作了题为“可重构机构的非线性问题——分岔演变的运动学分析、综合及其控制”专题讲座,本次讲座通过线上线下相结合的方式举行,我校六十余名师生在南岸校区20211教室集中踊跃参与。

    

讲座中,魏俊博士指出,可重构机构作为一种能主动改变自身拓扑形态以适应多样化任务需求的智能机构,其构态变换的深层机理往往隐藏在复杂的非线性动力学行为中,尤其是运动路径上的“分岔”现象。讲座系统阐述了如何通过严谨的数学建模与先进的数值分析方法,揭示并量化机构运动中分岔点的产生条件与演变规律。在此基础上,魏俊博士进一步分享了如何利用这些理论认识,反向指导新型可重构机构的构型设计,并实现对其变换过程的精准控制。

前沿微课系列讲座旨在拓展学生学术视野,强化学科交叉认知,提升工程实践中的问题分析与解决能力。本次讲座不仅增强了我校力学相关专业师生对前沿力学问题的理解,也促进了校际学术交流与合作。

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